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2021023583-马鸿发-面向手过头作业的上肢辅助外骨骼设计研究
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面向手过头作业的上肢辅助外骨骼设计研究    马鸿发    2021023583   
指导老师：赵川       
本次设计的面向手过头作业的上肢辅助外骨骼为无源上肢辅助外骨骼，驱动元件为扭簧，通过盘形沟槽凸轮设计、连杆方案设计、扭簧方案设计的联合使外骨骼系统在非手过头作业范围内不提供助力，只在手过头作业范围内提供助力且不影响上肢正常运动。通过凸轮、连杆和扭簧的配合来改变支撑力的变化曲线，为手过头作业提供更好的辅助效果。

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