2020202726-李冰鑫-垂直农业智能作业机器装备设计-青岛大学毕业设计展

2020202726-李冰鑫-垂直农业智能作业机器装备设计

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垂直农业智能作业机器装备设计-李冰鑫 2020202726 指导老师：李倩倩随着城市化使耕地逐渐减少加之农业空心化，现代化农业的发展方向必须从智慧农业中寻找答案。垂直农业节省空间、时间、资源，利用科技保证农作物品质，其无人化作业的关键是解决高层种植盘的移送问题。在功能上，该设计创新了一套种植盘的移送方式，借鉴当今智慧仓储系统中使用的AGV机器人和攀爬机器人，解决垂直方向和水平地面上的移送。在技术应用层面，细节动作借鉴了磁驱输送系统中定子与动子的配合方式，简化作业路线。在服务模式上，创新了一种垂直农业智慧作业系统，首先能点对点移送种植盘，其次在农作物成熟后移送的过程中可以反馈数据，便于协调农场内的种植节奏与消费者溯源。

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