上肢无源助力外骨骼设计

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作者：武青正指导教师：赵川多元化电商平台快速发展打开了快递行业的需求空间，快递行业成为我国新经济的代表产业之一。在快递终端驿站，员工处理快递入库、码货至货架最上层时，存在着低负荷、快节奏、高重复的手过肩作业行为。此行为易造成肩部、上肢和腰部的局部疼痛或活动受限，影响工作效率和机体健康。上肢无源助力外骨骼不依靠能源动力，仅通过机械结构实现重力势能与弹性势能的相互转化，缓解过肩作业负荷。

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